[記事]Autowareの紹介と課題
... AutowareはLinuxとROSをベースとした自動運転システム用オープンソースソフトウェアです。レーザレーダ、カメラ、GNSSなどの環境センサを利用して、自車位置や周囲物体を認識しながら、カーナビから与えられたルート上を自律走行できます。 ... ソース：Qiita
自動運転センサー、主役はレーザーへ - 日経テクノロジーオンライン -
名古屋大学発ベンチャーのティアフォーが開発しているLiDARベースの自動運転システム。LiDARを使って周囲360度の物体を把握し、3次元地図と照らし合わせながら自車位置を特定するとともに、障害物との衝突を避けながら走行する。...
自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 - 情報処理学会2016年5月号 -
《特集》自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 0.編集にあたって(加藤真平) 1.自動運転の開発動向(野辺継男) 2.環境認識(認知)技術(竹内栄二朗) 3.自動運転自動車のパスプランニング(菅沼直樹・米陀佳祐)...
![[イベント]自動運転システム構築塾 - 日経BP社](https://static.wixstatic.com/media/1d7dc6_5e069e081c064a6bac333984589cd168~mv2.png/v1/fill/w_38,h_22,fp_0.50_0.50,q_95,enc_auto/1d7dc6_5e069e081c064a6bac333984589cd168~mv2.png)