自動運転センサー、主役はレーザーへ - 日経テクノロジーオンライン -
名古屋大学発ベンチャーのティアフォーが開発しているLiDARベースの自動運転システム。LiDARを使って周囲360度の物体を把握し、3次元地図と照らし合わせながら自車位置を特定するとともに、障害物との衝突を避けながら走行する。...
自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 - 情報処理学会2016年5月号 -
《特集》自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 0.編集にあたって(加藤真平) 1.自動運転の開発動向(野辺継男) 2.環境認識(認知)技術(竹内栄二朗) 3.自動運転自動車のパスプランニング(菅沼直樹・米陀佳祐)...
自動運転車の公道実験に指針案 警察庁、安全確認を段階的に
警察庁は７日、自動運転車が公道を実験走行する際の初めての指針案を公表した。事故発生時の原因究明のため、ドライブレコーダーを装備することなどを求めた。開発競争に伴って増える実験に対応し、メーカー各社に安全なデータ収集を促す。事故が起きた際の責任の所在や車載コンピューターへのサ...
一般道向け自動運転システム実用化に向けて、スケーラブルRTOS「eMCOS」の拡張を加速～NEDOの委託事業として採択～
イーソル株式会社（本社：東京都中野区、代表取締役社長：長谷川 勝敏、以下イーソル）は、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（以下NEDO）が公募を実施した次世代スマートデバイス開発プロジェクトに関連した「IoT社会の実現に向けた電子・情報分野事業の周辺技術・関...
省エネに資する自動走行のためのデータ分析の調査を経済産業省より受託
アイサンテクノロジー株式会社は、経済産業省が実施する「平成27年度エネルギー使用合理化促進基盤整備事業（省エネに資する自動走行のためのデータ分析の調査）」において、自動走行技術の実用化を目指すアーバンドライブワーキンググループ活動の一環として、経済産業省との間で委託契約を締...
自動走行技術を用いた速度コントロール導入による燃費向上効果の調査を経済産業省より受託
アイサンテクノロジー株式会社は、経済産業省が実施する「平成27年度エネルギー使用合理化促進基盤整備事業（自動走行技術を用いた速度コントロール導入による燃費向上効果の調査）」において、自動走行技術の実用化を目指すアーバンドライブワーキンググループ活動の一環として、経済産業省と...
ROSを基にした自動運転ベンチャー、 Autowareサポートやセンサー開発も
ロボット分野発祥のソフトウエア技術である「ROS（Robot Operating System）」が自動運転分野にも広がりつつある。名古屋大学大学院 情報科学研究科 准教授の加藤真平氏は、ROSを基にした自動運転関連のソフトウエアやセンサーなどを手掛けるベンチャー企業「ティ...
自動運転向け高精度3次元ナビゲーションシステム 「3Dツインナビ」共同開発のお知らせ
名古屋大学は、アイサンテクノロジー株式会社(以下、アイサンテクノロジー)並びにインクリメントP株式会社(以下、インクリメントP)と共同で、市街地での自動運転公道実験を実施するワーキングループ「アーバンドライブWG」の活動...
自動運転用 高精度3次元ナビゲーション「3Dツインナビ」共同開発と「あいちITSワールド2015」への参考出品のお知らせ
アイサンテクノロジー株式会社は、市街地での公道実証実験を実施するワーキングループ「アーバンドライブWG」の活動の一環として、国立大学法人名古屋大学並びにインクリメントＰ株式会社との共同で、自動運転実証実験および研究開発向け「高精度３次元ナビゲーションシステム...
オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」、インテル Atom プロセッサーと NVIDIA DRIVE PX に対応、車載化へ
名古屋大学は、インテル社の Atom プロセッサー搭載システムおよび NVIDIA 社 の DRIVE PX システムにオープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」を 組み込み、将来の完全自動運転技術の車載化を見据えた研究開発プラットフォームを実現しました。...
![[イベント]自動運転システム構築塾 - 日経BP社](https://static.wixstatic.com/media/1d7dc6_5e069e081c064a6bac333984589cd168~mv2.png/v1/fill/w_38,h_22,fp_0.50_0.50,q_95,enc_auto/1d7dc6_5e069e081c064a6bac333984589cd168~mv2.png)