自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 - 情報処理学会2016年5月号 -

《特集》自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向

0.編集にあたって(加藤真平)

1.自動運転の開発動向(野辺継男)

2.環境認識(認知)技術(竹内栄二朗)

3.自動運転自動車のパスプランニング(菅沼直樹・米陀佳祐)

4.安全安心な走行を実現する自律運転知能システムの運動計画と制御(ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク)

5.自動運転ソフトウェア -オープンソースソフトウェアの利活用-(加藤真平)

6.自動運転に関する法規制と実証実験(三原寛司・景山浩二)

Amazon （2016年4月15日 出版予定）