[記事]Autowareの紹介と課題

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AutowareはLinuxとROSをベースとした自動運転システム用オープンソースソフトウェアです。レーザレーダ、カメラ、GNSSなどの環境センサを利用して、自車位置や周囲物体を認識しながら、カーナビから与えられたルート上を自律走行できます。

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ソース:Qiita

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