[記事]Autowareの紹介と課題...AutowareはLinuxとROSをベースとした自動運転システム用オープンソースソフトウェアです。レーザレーダ、カメラ、GNSSなどの環境センサを利用して、自車位置や周囲物体を認識しながら、カーナビから与えられたルート上を自律走行できます。... ソース:Qiita
...AutowareはLinuxとROSをベースとした自動運転システム用オープンソースソフトウェアです。レーザレーダ、カメラ、GNSSなどの環境センサを利用して、自車位置や周囲物体を認識しながら、カーナビから与えられたルート上を自律走行できます。... ソース:Qiita